Wieloagentowych Podejście do Autonomicznego Zarządzania Intersection


Original: http://www.cs.utexas.edu/~pstone/Papers/bib2html/b2hd-JAIR08-dresner.html
Copyright: Peter Stone

Kurt Dresner und Peter Stone. A Multiagent Ansatz zur Autonomen Intersection Management. Journal of Artificial Intelligence Research, 31:591-656, März 2008.
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Abstrakt

Künstliche Intelligenz-Forschung in eine neue Ära der anspruchsvollen, Massenmarkt-Transport-Technologie läutet. Während Computer bereits fliegen kann ein Passagierflugzeug besser als gelernter menschlichen Piloten, sind die Menschen immer noch mit dem gefährlichen, aber langwierige Aufgabe des Fahrens Automobile konfrontiert. Intelligent Transportation Systems (ITS) ist das Feld, auf die Integration der Informationstechnologie mit Fahrzeugen und Verkehrsinfrastruktur, um den Transport sicherer, billiger und effizienter Schwerpunkte. Jüngste Fortschritte in der ITS deuten auf eine Zukunft, in der Fahrzeuge selbst übernehmen die überwiegende Mehrheit der Fahraufgabe. Sobald autonome Fahrzeuge populär geworden, wird autonome Interaktion zwischen mehreren Fahrzeugen möglich sein. Aktuelle Methoden des Fahrzeugs Koordination, die alle dazu bestimmt sind, mit menschlichen Fahrern arbeiten, wird überholt sein. Der Engpass für Fahrbahn Effizienz nicht mehr die Fahrer, sondern der Mechanismus, durch die jene Fahrer Aktionen koordiniert werden. Während Open-Road-Fahren ist ein gut untersuchtes und mehr-oder-weniger-behobenes Problem sind Stadtverkehr Szenarien, insbesondere Kreuzungen, viel schwieriger. Wir glauben aktuellen Verfahren zur Steuerung des Verkehrs, besonders an Kreuzungen, nicht in der Lage, die Vorteile der erhöhten Empfindlichkeit und Genauigkeit der autonomen Fahrzeuge zu nehmen, um die menschliche Treibern Vergleich. In diesem Artikel, empfehlen wir einen alternativen Mechanismus zur Koordination der Bewegung der autonomen Fahrzeuge durch Kreuzungen. Treiber und Kreuzungen in diesem Mechanismus werden als autonome Agenten in einem Multiagentensystem behandelt. In diesem Multiagentensystem, verwenden Kreuzungen eine neue Reservierung Ansatz um eine detaillierte Kommunikationsprotokoll gebaut, die wir ebenfalls anwesend. Wir zeigen in der Simulation, dass unser neuer Mechanismus das Potenzial, deutlich übertreffen aktuellen Kreuzung Regeltechnik — Ampeln und Stoppschilder hat. Weil unser Mechanismus eine Ampel emulieren kann oder Stop-Schild, subsumiert er die beliebtesten aktuellen Methoden der Kreuzung Kontrolle. Dieser Artikel stellt auch zwei Erweiterungen des Mechanismus. Die erste Erweiterung Ermöglicht das System Mensch-angetriebenen Fahrzeugen zusätzlich zu autonomen Fahrzeugen zu kontrollieren. Die zweite Priorität einräumt Einsatzfahrzeuge ohne erhebliche Kosten auf zivile Fahrzeuge. Der Mechanismus, einschließlich der beiden Erweiterungen umgesetzt wird und in der Simulation getestet und vorliegenden experimentellen Ergebnisse in stark das bestätigen die Wirksamkeit dieses Ansatzes.

BibTeX Entry

@ Article {JAIR08-Dresner,
author = “Kurt Dresner und Peter Stone”,
title = “A Multiagent Ansatz zur Autonomen Intersection Management”
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month = {March},
year = {2008},
volume = {31},
pages = {591 bis 656}
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Künstliche Intelligenz-Forschung in eine neue Ära einzuläuten
anspruchsvoll, Massenmarkt-Verkehrstechnik. Während Computer
schon fliegen ein Passagierflugzeug besser als gelernter menschlichen Piloten,
Menschen sind immer noch mit dem gefährlichen, aber langwierige Aufgabe des Fahrens konfrontiert
Automobile. Intelligent Transportation Systems (ITS) ist das Feld,
Konzentriert sich auf die Integration von Informationstechnologie mit Fahrzeugen und
Verkehrsinfrastruktur, um den Transport sicherer, billiger und
effizienter. Jüngste Fortschritte in der ITS deuten auf eine
In denen zukünftige Fahrzeuge selbst übernehmen die überwiegende Mehrheit der
Fahraufgabe. Sobald autonome Fahrzeuge populär geworden, autonome
Wechselwirkungen zwischen den \ emph {multiple} Fahrzeugen möglich sein wird. Strom
Methoden der Fahrzeug-Koordination, die alle dazu bestimmt sind, mit zu arbeiten
menschlichen Fahrern, wird überholt sein. Der Engpass für Fahrbahn
Wirkungsgrad nicht mehr die Fahrer, sondern der Mechanismus durch
Die selbständigen Kraftfahrer Aktionen koordiniert werden. Während Open-Road-Fahren
ist ein gut untersuchtes und mehr-oder-weniger-behobenes Problem, Stadtverkehr
Szenarien, vor allem Kreuzungen, sind viel schwieriger.
Wir glauben, aktuelle Methoden zur Steuerung des Verkehrs, besonders bei
Kreuzungen, werden nicht in der Lage sein, die Vorteile der Erhöhung zu nehmen
Empfindlichkeit und Präzision von autonomen Fahrzeugen, um die menschliche Verglichen
Treiber. In diesem Artikel, empfehlen wir einen alternativen Mechanismus zur
Die Koordination der Bewegung der autonomen Fahrzeuge durch Kreuzungen.
Treiber und Kreuzungen in diesem Mechanismus werden als autonome Agenten behandelt
in einem Multiagentensystem. In diesem Multiagentensystem, verwenden Kreuzungen eine neue
Reservierung Ansatz um eine detaillierte Kommunikationsprotokoll gebaut,
Die wir ebenfalls anwesend. Wir zeigen in der Simulation, dass unsere neuen Mechanismus
hat das Potenzial, deutlich übertreffen aktuellen Kreuzungssteuergerät
Technologie — Ampeln und Stopp-Schilder. Weil unser Mechanismus kann
emulieren Ampel oder Stop-Schild, fasst es die beliebtesten aktuellen
Methoden der Kreuzung Kontrolle. Dieser Artikel stellt auch zwei Verlängerungen
zu dem Mechanismus. Die erste Erweiterung Ermöglicht dem System zu kontrollieren
Mensch-angetriebenen Fahrzeugen zusätzlich zu autonomen Fahrzeugen. Die zweite gibt
Priorität Einsatzfahrzeuge ohne erhebliche Kosten zu zivilen
Fahrzeuge. Der Mechanismus, einschließlich der beiden Erweiterungen umgesetzt wird und
getestet Simulation und vorliegenden experimentellen Ergebnisse in stark, dass
zeugen von der Wirksamkeit dieses Ansatzes.